赤峰西门子PLC代理经销商 西门子PLC代理,西门子S7-1500代理,西门子PLC代理经销
图5-3中,步M0.2之前有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足,或步M0,0为活动步并且转换条件I0.2满足,步M0.2都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1M0.0-10.2,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
-般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步),则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成,各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
控制对象的部分要求不明确,存在要求改变的可能。
2)I/O点数统计不完整,设计阶段或者现场调试时可能会增加I/O点。3)PLC扩展较困难,但控制系统存在着变动的可能性。4)使用环境条件相对较差,PLC工作负荷较重。5)维修服务不方便,配件供应周期较长。
西门子S7-300公用程序与手动程序
1.OB100中的初始化程序
机械手在上面和左边的位置、夹紧装置松开时,系统处于规定的初始条件,称为“原点条件”、此时左限位开关10.4、上限位开关10.2的常开触点和表示夹紧装置松开的Q4.1的常闭触点组成的串联电路接通,原点条件标志M0.5为1状态(见图5-33)。
CPU刚进入RUN模式的个扫描周期时,执行图5-33中的组织块OB100。如果此时原点条件满足,M0.5为1状态,顺序功能图中的初始步对应的M0.0被置位为活动步,为进入单步、单周期和连续工作方式做好准备。
I/O点(包括程序存储器容量)的余量选择无规定的要求,更没有固定的计算公式,一切都必须根据实际情况进行,避免教条主义,这样才能做到科学与合理。
(3)功能模块的配套。选择PLC时应考虑到功能模块配套的可能性。选用功能模块涉及硬件与软件两个方面。在硬件上,应保证功能模块可以方便地与PLC进行连接,PLC应有连接、安装位置与相关接口、连接电缆等附件。在软件上,PLC应具有对应的控制功能,可以方便地对功能模块进行编程。