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S7-200编程语言的基本单位是语句,而语句的构成是指令,每条指令有两部分:一部分是操作码,另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么,操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址,就是寻找操作数的过程。S7-200CPU的寻址分三种:立即寻址、直接寻址、间接寻址。
1.立即寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据,这种指令的寻址方式就叫立即寻址。
如:在传送指令中:MOV INOUT——操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中,其中IN——源操作数,OUT——目标操作数。
若该指令为:MOVD 2505 VD500
功能:将十进制数2505传送到VD500中,这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了,不用再去寻找,这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出,只给出了要传送到的VD500,这个操作数的寻址方式就是直接寻址。
2.直接寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在的形式出现的,这种指令的寻址方式就叫直接寻址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:将VD400中的双字数据传给VD500
3.间接寻址
在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在的形式出现的,这种指令的寻址方式就叫间接寻址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,则VD0则是存放2505的地址。
该指令的功能:将十进制数2505传送给VD0地址中
S7-200系列PLC的比较指令
在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中,有专门的比较指令:IN1与IN2比较,比较的数据类型可以是B、I(W)、D、R,即字节、字整数、双字整数和实数;还可以有其他的比较式:>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式,则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照:在LMODSOFT中,没有直接的数的比较指令,但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应,则在STEP-7中应有三个比较指令: >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出;若还要对应≥、≤、或<>,则根据SUB指令三个输出端的不同组合,均可找到对应的比较指令。
比如:①(30007)>(40030)
②(30007)=(40030)
③ (30007)<(40030)
①+②(30007)≥
②+③(30007)≤(40030)
①+③(30007)<>(40030)
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
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1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
5.内部元件的种类与数量
在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6.特殊功能单元
特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大
7.可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。